“咔”的一聲，隨著重載列車氫能源動力機(jī)車停止轟鳴，耐低溫型自動加氫機(jī)器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機(jī)車加氫口開始加注。30分鐘后，機(jī)車加氫完畢，加氫機(jī)器人自動返回加氫機(jī)……這是耐低溫型自動加氫機(jī)器人給重載鐵路氫動力機(jī)車“加油”的場景。6月2日，我國首個(gè)重載鐵路加氫站——國家能源集團(tuán)巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運(yùn)營，站內(nèi)搭載了我國獨(dú)立研發(fā)制造的全球首臺耐低溫自動加注加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)。

據(jù)悉，耐低溫型自動加氫機(jī)器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營成本。

該自動加氫機(jī)器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機(jī)器人系統(tǒng)、防爆視覺系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進(jìn)的力控軟浮動技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對準(zhǔn)過程力矩自識別；通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可完成基于可移動目標(biāo)的視覺定位。

“更重要的是，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過程，無需人工干預(yù)。”巴圖塔加氫站技術(shù)人員張凱說。

同時(shí)，該機(jī)器人還具有優(yōu)越的安全性能，可以最大程度地保證系統(tǒng)及人員安全。它具有故障自診斷和故障報(bào)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛及自身運(yùn)行環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常會立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時(shí)報(bào)警等操作，提供可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。

“為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機(jī)精準(zhǔn)識別注氫口位置的同時(shí)，可以用‘小步快調(diào)’的方式進(jìn)行槍—口精確對接。”張凱說，該自動加氫機(jī)器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心的嚴(yán)格檢測，成功獲得國內(nèi)首個(gè)加氫機(jī)器人防爆合格證書。

“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點(diǎn)，通過與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開始立項(xiàng)研制自動加氫機(jī)器人，歷經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、改進(jìn)，最終研發(fā)出這臺耐低溫型自動加注加氫機(jī)器人。”張凱介紹，該機(jī)器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市，主要為國內(nèi)大功率氫能源動力調(diào)車機(jī)車和“氫燃料電池+鋰電動力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。

張凱表示，國家能源集團(tuán)國華投資（氫能公司）未來將持續(xù)深入研究智能機(jī)器人技術(shù)的落地推廣應(yīng)用，真正以科技力量賦能企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為推動企業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動力變革提供更強(qiáng)的技術(shù)支撐。

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